凡用打、击方式发声的乐器（打弦乐器除 外）统称为打击乐（器）。在西洋管弦乐队中，打击乐器被分 为两大类：一类为有音高乐器，主要包括：定 音鼓、颤音琴、木琴、马林巴、钟 琴、排钟、大锣、晃铃、钢鼓、钢 片琴等； 另一类为无音高乐器，主要包括： 爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、铃 鼓、非洲鼓、刮响器、三角铁、钹、 小锣、牛铃、木鱼、响板、砂槌、 砂球等。